Minas Gerais é um dos mais populosos estados do Brasil, e o que mais tem municípios, em um total de 853. Devido a quantidade de municípios e da população, os deslocamentos entre localidades e cidades é essencial, por isso é necessário o estabelecimento de linhas de ônibus para conectar tais lugares.
De acordo com um levantamento realizado pelo site Ônibus Online, praticamente todos os municípios com mais de 50 mil habitantes possuem algum serviço de transporte público por ônibus regular.
Belo Horizonte é o município que concentra a maior quantidade de linhas de transporte público do estado de Minas Gerais, são mais de 300 linhas de ônibus gerenciadas pela BHTRANS, além das mais de 600 linhas metropolitanas gerenciadas pelo DER.
Consultar o quadro de horários de ônibus do estado de Minas Gerais e de seus municípios. Há um total de 133 municípios com transporte coletivo por ônibus (urbano e rodoviário).
- Belo Horizonte
- Uberlândia
- Contagem
- Juiz de Fora
- Betim
- Montes Claros
- Ribeirão das Neves
- Uberaba
- Governador Valadares
- Ipatinga
- Sete Lagoas
- Divinópolis
- Santa Luzia
- Ibirité
- Poços de Caldas
- Patos de Minas
- Pouso Alegre
- Teófilo Otoni
- Barbacena
- Sabará
- Varginha
- Conselheiro Lafaiete
- Vespasiano
- Itabira
- Araguari
- Ubá
- Passos
- Coronel Fabriciano
- Muriaé
- Araxá
- Ituiutaba
- Lavras
- Nova Serrana
- Itajubá
- Nova Lima
- Pará de Minas
- Itaúna
- Paracatu
- Caratinga
- Patrocínio
- Manhuaçu
- São João del Rei
- Timóteo
- Unaí
- Curvelo
- Alfenas
- João Monlevade
- Três Corações
- Viçosa
- Cataguases
- Ouro Preto
- São Sebastião do Paraíso
- Esmeraldas
- Januária
- Formiga
- Lagoa Santa
- Pedro Leopoldo
- Mariana
- Ponte Nova
- Pirapora
- Congonhas
- Leopoldina
- Lagoa da Prata
- Itabirito
- Bom Despacho
- Monte Carmelo
- Diamantina
- Santos Dumont
- Caeté
- Santa Rita do Sapucaí
- Igarapé
- Machado
- Salinas
- Andradas
- Brumadinho
- Arcos
- Ouro Branco
- Jaíba
- Matozinhos
- Extrema
- Piumhi
- Santana do Paraíso
- Sarzedo
- Brasília de Minas
- São Joaquim de Bicas
- Mateus Leme
- Cláudio
- Pitangui
- Juatuba
- São José da Lapa
- Carmo do Cajuru
- Paraisópolis
- Serro
- Jaboticatubas
- Ipaba
- Conceição do Mato Dentro
- Raposos
- Itaú de Minas
- Mário Campos
- Bom Jesus do Galho
- Montalvânia
- Brazópolis
- Maria da Fé
- Itaguara
- São Gonçalo do Pará
- Conceição dos Ouros
- Cachoeira de Minas
- Perdigão
- Resende Costa
- Pedralva
- Itatiaiuçu
- Iapu
- Rio Acima
- Capim Branco
- Araponga
- Tiradentes
- Baldim
- Belo Vale
- São João do Oriente
- Florestal
- São João Batista do Glória
- Delfinópolis
- Galiléia
- Confins
- Rio Manso
- Nova União
- Gonçalves
- Santana do Riacho
- Dom Joaquim
- Taquaraçu de Minas
- Acaiaca
- Conceição da Barra de Minas
- Coronel Xavier Chaves