Minas Gerais é um dos mais populosos estados do Brasil, e o que mais tem municípios, em um total de 853. Devido a quantidade de municípios e da população, os deslocamentos entre localidades e cidades é essencial, por isso é necessário o estabelecimento de linhas de ônibus para conectar tais lugares.
De acordo com um levantamento realizado pelo site Ônibus Online, praticamente todos os municípios com mais de 50 mil habitantes possuem algum serviço de transporte público por ônibus regular.
Belo Horizonte é o município que concentra a maior quantidade de linhas de transporte público do estado de Minas Gerais, são mais de 300 linhas de ônibus gerenciadas pela BHTRANS, além das mais de 600 linhas metropolitanas gerenciadas pelo DER.
Consultar o quadro de horários de ônibus do estado de Minas Gerais e de seus municípios. Há um total de 119 municípios com transporte coletivo por ônibus (urbano e rodoviário).
- Acaiaca
- Alfenas
- Araguari
- Araponga
- Araxá
- Arcos
- Baldim
- Belo Horizonte
- Belo Vale
- Betim
- Bom Despacho
- Bom Jesus do Galho
- Brazópolis
- Brumadinho
- Cachoeira de Minas
- Caeté
- Capim Branco
- Caratinga
- Carmo do Cajuru
- Casa Grande
- Cataguases
- Cláudio
- Conceição da Barra de Minas
- Conceição dos Ouros
- Confins
- Congonhas
- Conselheiro Lafaiete
- Contagem
- Coronel Fabriciano
- Coronel Xavier Chaves
- Curvelo
- Delfim Moreira
- Divinópolis
- Esmeraldas
- Extrema
- Florestal
- Gonçalves
- Governador Valadares
- Guaraciaba
- Iapu
- Ibirité
- Igarapé
- Ipaba
- Ipatinga
- Itabira
- Itabirito
- Itaguara
- Itajubá
- Itatiaiuçu
- Itaverava
- Itaúna
- Ituiutaba
- Jaboticatubas
- João Monlevade
- Juatuba
- Juiz de Fora
- Lagoa Santa
- Lavras
- Leopoldina
- Manhuaçu
- Maria da Fé
- Mariana
- Marmelópolis
- Mateus Leme
- Matozinhos
- Montes Claros
- Muriaé
- Mário Campos
- Nova Lima
- Nova Serrana
- Nova União
- Oratórios
- Ouro Branco
- Ouro Preto
- Paracatu
- Paraisópolis
- Pará de Minas
- Passos
- Patos de Minas
- Patrocínio
- Pedralva
- Pedro Leopoldo
- Perdigão
- Pirapora
- Pitangui
- Ponte Nova
- Pouso Alegre
- Poços de Caldas
- Raposos
- Resende Costa
- Ribeirão das Neves
- Rio Acima
- Rio Manso
- Sabará
- Santa Cruz do Escalvado
- Santa Luzia
- Santa Rita do Sapucaí
- Santana do Paraíso
- Santos Dumont
- Sarzedo
- Sete Lagoas
- São Gonçalo do Pará
- São Joaquim de Bicas
- São José da Lapa
- São João del Rei
- São João do Oriente
- São Sebastião do Paraíso
- Taquaraçu de Minas
- Teófilo Otoni
- Timóteo
- Tiradentes
- Três Corações
- Uberaba
- Uberlândia
- Ubá
- Varginha
- Vespasiano
- Viçosa
- Wenceslau Braz